CONTIENE:
Tachi-waza si riferisce alle tecniche in piedi nelle arti marziali giapponesi, in particolare Judo e Aikido, dove entrambi i praticanti (tori e uke) sono in piedi. Comprende la maggior parte del combattimento nel judo, includendo tecniche di mano ( ), anca ( ) e piede/gamba ( ) mirate a proiettare l'avversario.