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Ashi-waza (tecniche di piede/gamba) nel Judo si riferisce a una categoria di 21 tecniche di proiezione ( ) che coinvolgono spazzate, falciate o agganciamenti delle gambe dell'avversario. Queste tecniche richiedono un tempismo preciso e il kuzushi (sbilanciamento) per essere eseguite con fluidità.
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