足車 Ashi-guruma (ruota delle gambe) AGU
Un lancio con tecnica di piede. Fai galleggiare l'equilibrio del tuo avversario verso il suo angolo anteriore o destro, quindi fai perno a sinistra ed estendi la parte inferiore posteriore della gamba destra sul suo ginocchio destro per lanciarlo sopra la tua gamba descrivendo un ampio cerchio.