La tecnica di Judo chiamata Yoko Guruma (横車?) è la terza delle 10 tecniche del Dai Yonkyo. Tecnica con l'uso prevalente della gamba (ashi-waza). La mossa consiste nel bloccare la gamba dell'avversario con il proprio piede, mentre si tira con le braccia e si ruota il corpo per far cadere l'avversario. Questa è una delle prime mosse che vengono insegnate agli allievi. Il suo gruppo, denominato Dai Yonkyo, è il quarto dei 5 gruppi del Go kyo del 1895. Tecnica reintrodotta nel 1982 dopo essere stata rimossa dal gokyo del 1920.